Desain Mobile Robot dengan Kendali Smart Phone Android

Deskripsi

Perangkat keras mobile robot yang dikendalikan melalui Android Smart Phone terdiri dari atas 3 bagian yaitu, Sensor, Pusat Pengendali, dan Aktuator. Pada bagian sensor dalam implementasinya menggunakan bluetooh HC-05, sedangkan pusat pengendalinya menggunakanmodul Arduino Nano dan untuk aktuator dalam implementasinya menggunakan rangkaian penggerak motor DC menggunakan IC L293D. Robot akan dikendalikan menggunakan smart phone Android dengan perintah tombol-tombol maupun perintah suara. Tomboltombol
yang didesain di smartphone adalah tombol maju, mundur, kanan, kiri, dan stop, begitu juga untuk perintah suaranya. Jika tombol ditekan maka akan mengirimkan sebuah kata yang dikrimkan melalui Bluetooth di smartphone dan dikirim ke penerima di robot dengan modul Bluetooth HC-05. Bluetooth akan meneruskan data ke mikrokontroler Arduino Nano dan akan diproses untuk dicocokkan dengandata yang ada di mikrokontroler, setelah sesuai dengan perintah yang diberikan maka mikrokontroler akan mengirimkan perintah ke driver motor L293 dan akan menjalankan sesuai dengan perintah yang diberikan oleh mikrokontroler, berikutnya perintah akan dilatch sehingga robot akan berjalan sesuai dengan perintah yang diberikan sampai perintah berikutnya diberikan.

Judul Buku : Desain Mobile Robot dengan Kendali Smart Phone Android
Penulis : Slamet Winardi
Arief Budijanto
Kunto Eko Susilo
Tresna Maulana Fahrudin
Penerbit : Scopindo Media Pustaka
ISBN : 978-623-7729-85-3
Jumlah Halaman : 66
Berat : 1 kg
Lebar : 15,5 cm
Panjang : 23 cm